道本虚空，无形无名，非经不可以明道。道在经中，幽深微妙，非师不能得其理。信士因信奉道教，志心皈真道经师，愿受三皈五戒或三皈九戒，礼拜度师成为居士的仪式，即是皈依。皈依以后，一般都会获取皈依证。
皈依道教，是圣贤度人入道的方便法门，可谓第一步上升之路，第一重入德之门。成仙成道，成圣成贤，全部都是从这里开始。据道经记载，凡修真学道之士，志心皈命者，须作难得遭逢之想。
第一皈依无上道宝，当愿众生，常侍天尊，永脱轮回。
第二皈依无上经宝，当愿众生，生生世世，得闻正法。
第三皈依无上师宝，当愿众生，学最上乘，不落邪见。
道教的三皈依，即皈依道经师宝。道宝，即太上无极大道。经宝，即三十六部尊经。师宝，即玄中大法师。所以，道教皈依的三宝都是一样的。无论在哪里皈依道教，都是一样的。
有人疑问为何皈依的经宝是“三十六尊经”？
《道教三洞宗元》说：天宝君说十二部经，为洞真教主；灵宝君说十二部经，为洞玄教主；神宝君说十二部经，为洞神教主。三洞合成三十六部尊经。
三洞经又各有垂教的对象，以合乎学道修道的品级。开始人道修学之人，始入仙阶，登无累境，故初教以洞神宝经。其次智渐精胜，既进中境，故中教以洞玄灵宝经。最后即登上境，智用无滞，故上教以洞真天宝经，其目的都是通过经教文化，诱俗修仙，从凡证道。
三十六部尊经，总计万八千篇，众道之宗，玄渊隐奥，与万法一贯，即三洞经典。三洞经典，即洞真、洞玄、洞神。
《洞真》者，灵秘不杂，故得名真。
《洞玄》者，生天立地，功用不滞，故得名玄。
《洞神》者，召制鬼神，其功不测，故得名神。
此三法皆能通凡入圣，同契大乘，故得名洞，象征着玄门正法。
据《上清经》载，三洞经典，各有十二门类，合称三十六部尊经，三景之玄旨，八会之灵章，凤篆龙书，金编玉字，修服者因兹入悟，研习者得以还源。上为三境之玄根，下为三界三十六天之感宅；上应三清三十六天，下应九垒三十六宫府。故人头有九宫，心有九孔，脐有九神，形有九户，合为三十六所。
道无形无名，普通善信没办法认识大道。祖师仙真垂慈经教，广度沉沦。道教经典中虽蕴含大道，但是道经幽深微妙，没有师父指导根本难以明白杳冥。皈依以后，多会礼拜度师，希望师真垂慈开示，引诱灵机，带领弟子修行经典，认识大道，顿悟大乘正宗，渐入虚无妙道，而不致堕落邪见错入旁门。
皈依师宝后，则经宝可闻于不闻之中。能闻经宝，则道宝可见于不见之际。昔日之不可见闻者，一旦豁然贯通，皆由皈依师宝之力。自然解悟真文，得明正法，超脱生死，不落轮回，这也是皈依道教的妙处。
很多人将道教的皈依看得很随便，甚至称“不就是皈依而已”。道教属于玄门正教，皈依不仅是早晚在圣像前日诵磕头礼拜，而且皈依以后不能沉迷邪法，或者看别人皈依自己就皈依，这样多都不是真正的道教居士。
信士通过皈依三宝而成为居士，可再通过冠巾（全真）或传度（正一） ，成为道士，成为道教的神职人员。
民间许多从事符法、预测或者风水堪舆的人士，未曾经受道教皈依，不懂道教经典，也不会道教科仪，却自称道士者也很多，这类人只能算是对某学业专攻的术士，不属于道士。
信士一旦确定信仰以后，就可以到道观进行皈依，通过皈依成为居士。道教宫观一般都会定期或者不定期举行皈依法会，有意向的可以前往咨询。